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    基于镓基室温液态金属的新型机器人驱动器研究取得进展

    2018/10/22编辑:Ma Liang 人气:4187

    导读:研究人员设计了一种具有超疏水表面的极轻半封?#31456;质?#32467;构,将液态金属液滴限制在狭长的轮体内部;通过巧妙设计的随动微型电极支架施加外部电场驱动轮体内液态金属运动,进而?#20013;?#25913;变?#36136;?#26426;器人的重心,驱动?#36136;?#26426;器人滚动。

      通过集成电池系统,研究人员成功设计了新型液态金属自驱动?#36136;?#31227;动机器人。

      近日,中国科学技术大学精密机械与精密仪器系副教授张世武研究团队、澳大利亚伍伦贡大学教授李卫华研究团队?#36864;?#24030;大学机器人与微系统中心副教授李相鹏研究团队组成的联合研究组,设计了基于镓基室温液态金属的新型机器人驱动器,首次实现了液态金属驱动的功能性?#36136;?#31227;动机器人。近日,该成果以A Wheeled Robot Driven by a Liquid‐Metal Droplet 为题,发表在《先进材料》杂志上(Adv. Mater. 2018, 201805039)。
     
      电影《终结者》中的液态金属机器人“T1000”开启了液态金属在机器人领域应用的梦想之门。镓基室温液态金属具独特的表面性质及理化特性,可以通过电场、磁场以及浓度梯度场等多种能量场或者表面改性等方式,实现变形、移动、分离以及融?#31995;?#22810;?#20013;?#24577;学变化,在MEMS、微流体、生物医学以及机器人等领域展示出巨大的应用前景,引起国际上的广泛关注。?#27426;?#28082;态金属在机器人领域应用研究目前仅局限于以液态金属液滴为机器人本体,?#24418;?#22522;于液态金属的功能性机器人的研究报道。
     
      液态金属镓基室温液态金属拥有巨大的表面张力,可以在极低的电场功耗下,展示出高效的运动能力。联合研究组巧妙地将高效液态金属驱动和变重心机构相结合,开发出结构简单紧凑、驱动性能好的新型液态金属机器人。研究人员设计了一种具有超疏水表面的极轻半封?#31456;质?#32467;构,将液态金属液滴限制在狭长的轮体内部;通过巧妙设计的随动微型电极支架施加外部电场驱动轮体内液态金属运动,进而?#20013;?#25913;变?#36136;?#26426;器人的重心,驱动?#36136;?#26426;器人滚动。同时,研究人员?#36816;?#25552;出的新型液态金属机器人做了动力学建模与分析,并通过实验探索了电解液浓?#21462;?#26045;加电压、液态金属体积、轮体结构等参数对机器人运动性能的影响,获得驱动运动的最佳参数匹配。进一步,通过集成电池系统,研究人员成功设计了新型液态金属自驱动?#36136;?#31227;动机器人。这一创新研究?#22411;?#21551;发一种新型驱动方式,弥补传统的机器人驱动方式(电机、液压及气动等)结构复杂、体积大以及驱动能效低等不足,促进未来微小机器人及特种机器人系统的发展。
     
      该论文第一作者为中国科大精密机械与精密仪器系硕?#21487;?#20237;健。中国科大张世武、澳大利亚伍伦贡大学博士唐诗杨、苏州大学李相鹏为共同通讯作者。该课题得到国?#26131;?#28982;科学基金项目资助。
     
      近年来,由中国科大、澳大利亚伍伦贡大学?#36864;?#24030;大学组成的联合研究组开始研究液态金属的驱动特性及其在机器人上的应用,取得了系列进展。联合研究团队设计了以液态金属液滴作为柔性轮?#24615;?#21450;驱动的微型小车,集成电源、控制电路、传感器以及液态金属驱动机构于一体,实现了2D平面内的自主运动,该小?#28404;?#20219;何机械传动,具有运动平滑柔?#22330;?#26080;噪声、低振动、成本低廉、易于制造等特点,?#22411;?#22312;自动生产线以及实验室自动化?#20889;?#23637;身手。该成果近日发表在IEEE Transactions on Industrial Informatics上。此外,联合研究团队首次发现了液态金属在外磁场作用下的非常规运动现象,并揭示了其内在机理。该研究实现了通过外部磁场对不经过任何改性的纯液态金属的运动控制,丰富了液态金属的驱动方法,有利于推动液态金属驱动装置的大规模应用。该成果也于近日发表在Soft Matter上。

    解读仪器仪表行业热点、呈?#32622;?#24863;?#24405;?#26356;多独家分析,尽在阿仪网微信,扫描二维码免费阅读。

    微信号:ayiwangapp17

    (来源: 中国科学技术大学 )

    标签:检测,监测,仪器,设备

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